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大家好！最近在整一臺(tái)設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測(cè)試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動(dòng)，感覺有好幾個(gè)絲，所以在想會(huì)不會(huì)是這個(gè)原因?qū)е碌哪�？但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對(duì)�。空�(qǐng)大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！

有可能這個(gè)原因，問題是否在電機(jī)換向時(shí)出現(xiàn)呢？

換向后退的話也會(huì)不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個(gè)方向準(zhǔn)就可以了。

如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺(tái)灣有幾家做的不錯(cuò)，價(jià)格也還能接受

還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系

直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。

你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系