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工控人家園 綜合討論 1臺伺服驅動器帶2個電機實現同步的可能

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gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發表于: 2011-07-14 15:51

只看樓主 | 小中大

在實際應用中，突然有個客戶說用一個伺服驅動器同時帶動2個伺服電機，這樣在發送脈沖的時候，2臺伺服電機都轉相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優缺點

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

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1樓發表于: 2011-07-14 16:10

只看該作者 | 小中大

不可能，又不是變頻器，不明白怎么有些客戶總喜歡提些天馬行空的想法；樓主是做雙軸驅動嗎

xie8009

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2樓發表于: 2011-07-14 16:12

只看該作者 | 小中大

沒見過1臺伺服驅動器帶動2個電機

堅士人

心動就要行動

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3樓發表于: 2011-07-14 17:48

只看該作者 | 小中大

電機并接。編碼器線并接。。。沒試過。

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

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4樓發表于: 2011-07-15 08:02

只看該作者 | 小中大

這個理論上應該是不行，為神馬呢？因為伺服驅動器在更換電機又重新上電時會執行電機參數自動識別，如果兩臺電機并聯的話會識別出不正確的電機參數，因此電機不能得到很好的控制，甚至在運行過程中會出現報警現象！
兩個編碼器并聯更加不可能，這會導致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾，估計一上電就會報警！
估計你要是問伺服廠家的話估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機并聯試試看，編碼器用一個就行！

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