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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J2S-200A脈沖信號(hào)和方向信號(hào)哪個(gè)？

禹永峰

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樓主發(fā)表于: 2011-06-27 14:47

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我用了LG-PLC K120的。控制伺服位置模式，我已經(jīng)做到PLC輸出脈沖，并且方向信號(hào)也有了，可是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，誰能告訴我，PLC脈沖要接在伺服驅(qū)動(dòng)的哪里，方向信號(hào)端子要接在哪里？然后還需要設(shè)置什么參數(shù)嗎？

農(nóng)夫

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1樓發(fā)表于: 2011-06-28 00:00

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伺服電機(jī)要設(shè)置一些參數(shù)的

農(nóng)夫

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2樓發(fā)表于: 2011-06-28 00:02

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位控模式有伺服ON 伺服報(bào)警正轉(zhuǎn)行程末端反轉(zhuǎn)行程末端之類的需要搞手冊上面應(yīng)該有例子

sicsuilyijun

工控路上學(xué)習(xí)中

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3樓發(fā)表于: 2011-06-28 10:36

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如采用增量控制，PLC Y0--PP Y1--NP Y2--CR

rosephy

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4樓發(fā)表于: 2011-06-28 11:52

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似乎有兩種輸入模式，一種是集電極開路的，還有一種叫什么的忘記了，SERVO PACK里面有設(shè)置的

hzhcdy

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5樓發(fā)表于: 2011-06-28 13:55

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PP 脈沖
NP 方向
OPC 24V+
VDD-COM短接
15,5,16.17跟10短接
3.4.19.21號(hào)參數(shù)都必須要設(shè)，

yangxio

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6樓發(fā)表于: 2011-06-28 14:56

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手冊上有例子，找本手冊仔細(xì)看看，另外驅(qū)動(dòng)器上有幾個(gè)參數(shù)要設(shè)置一下。。。。

禹永峰

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7樓發(fā)表于: 2011-06-28 19:06

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謝謝5樓的老師，真的動(dòng)了，我弄了很多天了，今天才轉(zhuǎn)了，真是謝謝了，我以前OPC沒有供24V+，可是只有一個(gè)方向，我是用POSJOG 0000 M001 M002 命令按說明書上，M001給電應(yīng)該反轉(zhuǎn)的，可是不管用，不管怎樣謝謝5樓的朋友

huige

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8樓發(fā)表于: 2011-06-28 20:05

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zx8008

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9樓發(fā)表于: 2011-06-28 22:59

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MR-J2S供電方式有兩種，你可以采用外部接法供+24V;另外內(nèi)部也可以供+24V電源，建議采用內(nèi)部供電,因?yàn)閮?nèi)部供電不會(huì)產(chǎn)生干擾現(xiàn)象。

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