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工控人家園 綜合討論 伺服電機使用問題？

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usermichael

Michael

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樓主發表于: 2011-05-10 20:09

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伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現象。

usermichael

Michael

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1樓發表于: 2011-05-10 20:54

只看該作者 | 小中大

打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現象是否正常？有什么辦法消除這種想象？

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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2樓發表于: 2011-05-10 20:57

只看該作者 | 小中大

這種現象可以認為是正常的。轉矩控制和位置控制的情況是不一樣的。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

guofu

GUOFU

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3樓發表于: 2011-05-10 21:00

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零位力矩不夠是不是參數問題

usermichael

Michael

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4樓發表于: 2011-05-10 21:06

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回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復性精度不是很好，檢查時發現這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設備別的都沒有這種現象，不知道怎么消除？

zby2597

力所能及，義不容辭！

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5樓發表于: 2011-05-10 21:15

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看看剛性多少

力所能及，義不容辭！

waitfor

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6樓發表于: 2011-05-10 21:33

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頂一個，

usermichael

Michael

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7樓發表于: 2011-05-10 23:08

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位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態，鎖定軸力矩的大小和什么有關？如果需要調整伺服參數，需要調那些參數？

pjx1023

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8樓發表于: 2011-05-11 09:18

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應該是參數問題特別是剛性參數

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

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9樓發表于: 2011-05-11 09:40

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同一種設備，不同的伺服參數可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調整一下剛性。不同廠家參數不同，比如位置環增益、響應頻率等，要看你用的伺服手冊。

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lovefeyer

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10樓發表于: 2011-05-12 17:21

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一定程度上調整位置環增益可以改變系統剛性，但是過大的位置增益會使系統產生過沖和振動

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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11樓發表于: 2011-05-12 18:14

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碰到類似情況，學習了！

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