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工控人家園 綜合討論 伺服電機參數(shù)調(diào)試請教

栗悟飯龜波功

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12樓發(fā)表于: 2024-08-12 10:30

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引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發(fā)表的 :
絲杠有背隙，你用同步帶沒有

沒有同步帶，絲桿直連電機

gxtmdb82164

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13樓發(fā)表于: 2024-08-12 10:49

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如果誤差有明顯的方向性，基本上就是背隙無誤

驗證和定量都很簡單，連續(xù)跑測試然后測誤差值，將累計誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來了

機械的問題讓機械解決吧，最多加一個背隙補償~

森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

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14樓發(fā)表于: 2024-08-12 13:25

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學(xué)習(xí)了

1935807118

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15樓發(fā)表于: 2024-08-12 16:00

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好巧，最近也遇到同樣問題，我們新開發(fā)的機臺，最終確定是滾珠絲桿精度問題，后面通過機械二次導(dǎo)正物料才解決的

zhenzi917

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16樓發(fā)表于: 2024-08-12 17:23

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積累性誤差的原因也有機械結(jié)構(gòu)的不合理

命自我立

栗悟飯龜波功

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17樓發(fā)表于: 2024-08-13 13:37

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引用
引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發(fā)表的 :
好巧，最近也遇到同樣問題，我們新開發(fā)的機臺，最終確定是滾珠絲桿精度問題，后面通過機械二次導(dǎo)正物料才解決的

我一開始也問了挺多技術(shù)，驅(qū)動參數(shù)確實沒啥可調(diào)的

li19930121

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18樓發(fā)表于: 2024-08-14 09:56

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熊迪，普通絲杠精度C7

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