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工控人家園 三菱工控論壇 求助：三菱PLC怎么接線控制舵機(jī)

chuguang

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樓主發(fā)表于: 2022-03-02 20:07

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三菱PLC能不能控制舵機(jī)？怎么接線和編程？

laser010

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1樓發(fā)表于: 2022-03-07 11:12

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舵機(jī)是模型上面的舵機(jī)嗎？舵機(jī)采用 PWM信號來控制，脈寬決定了旋轉(zhuǎn)角度。三菱PLC如需控制舵機(jī)，需采用帶高速輸出信號PLC型號，使用PWM指令即可控制舵機(jī)。

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zhaiwenjun

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2樓發(fā)表于: 2022-03-08 13:19

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引用
引用樓主chuguang于2022-03-02 20:07發(fā)表的求助：三菱PLC怎么接線控制舵機(jī) :
三菱PLC能不能控制舵機(jī)？怎么接線和編程？

一般的舵機(jī)不行，得用plc專用的舵機(jī)。一般的舵機(jī)用plc控制，只能轉(zhuǎn)到固定的幾個(gè)點(diǎn)，不能成比例控制，pwm指令輸出的占空比很難符合它的控制需求

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chuguang

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3樓發(fā)表于: 2022-03-10 19:46

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謝謝你的回復(fù)！能不能提供一下PLC專用舵機(jī)的型號？淘寶搜了一下，沒有找到。

zhaiwenjun

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4樓發(fā)表于: 2022-03-10 21:47

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圖片：

引用
引用第3樓chuguang于2022-03-10 19:46發(fā)表的 :
謝謝你的回復(fù)！能不能提供一下PLC專用舵機(jī)的型號？淘寶搜了一下，沒有找到。

zhaiwenjun

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5樓發(fā)表于: 2022-03-10 21:48

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plc的脈寬調(diào)制指令pwm單位是毫秒，脈寬范圍是0到32767毫秒，只要舵機(jī)能接收的信號在這個(gè)范圍內(nèi)都可以直接控制

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chuguang

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6樓發(fā)表于: 2022-03-11 12:23

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太感謝了

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