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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FX5U與發(fā)那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。

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36樓發(fā)表于: 2022-07-26 10:37

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謝謝樓主分享

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

yongboy

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37樓發(fā)表于: 2022-07-26 15:50

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謝謝分享！！！！

想回雪原的狼

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38樓發(fā)表于: 2022-07-26 21:49

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ldf710613

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39樓發(fā)表于: 2022-07-29 16:17

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非常感謝

ldf710613

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40樓發(fā)表于: 2022-07-29 19:57

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wbdx998448

專業(yè)維修變頻器，工控電路板，PLC編程，機電生產(chǎn)設(shè)備維修與改

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41樓發(fā)表于: 2022-09-01 08:16

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維修變頻器伺服驅(qū)動器數(shù)控機床

liuhg888

人在江湖飄

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42樓發(fā)表于: 2022-09-01 13:43

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時光琉璃年華

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43樓發(fā)表于: 2022-09-15 10:53

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mark 留名

感謝

@逆行者

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44樓發(fā)表于: 2022-09-21 16:37

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cccccy

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45樓發(fā)表于: 2022-10-17 16:12

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感謝樓主分享，我這邊跟機械手都是IO交互的，不知道通訊的穩(wěn)不穩(wěn)定

luyisi99

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46樓發(fā)表于: 2022-11-13 17:51

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引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的 :
如果是發(fā)那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

anlyl2014

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47樓發(fā)表于: 2022-11-15 07:28

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引用
引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的 :

發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點。

[ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]

活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
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