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感謝樓主分享，我這邊跟機(jī)械手都是IO交互的，不知道通訊的穩(wěn)不穩(wěn)定

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引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的  :
如果是發(fā)那科機(jī)器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡(jiǎn)易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡(jiǎn)單。

發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢(qián)啦。

引用

引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的  :

發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢(qián)啦。

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊，PLC做客戶(hù)端，家園已有例子，請(qǐng)參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。