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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服同步控制問題，ms4

yy249677480

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樓主發表于: 2018-06-09 11:42

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我的定位模塊同步控制，虛擬軸控制兩個同步軸，同步軸jog ，位置控制都正常，但是設置成速度控制的時候，虛擬軸運轉，兩個同步軸狀態顯示同步控制中，但是不運行，無報警。

yy249677480

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1樓發表于: 2018-06-09 15:30

只看該作者 | 小中大

描述：圖1JOG同步運行，正常
圖片：

描述：圖2，位置控制運行，也正常
圖片：

描述：圖三，速度控制，軸4運轉，同步軸無反應
圖片：

上圖看現象，定位控制和JOG，主軸和從軸都可以運行。但是在速度控制的時候，只有主軸運轉輔助軸不運轉。請教是什么問題

yy249677480

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2樓發表于: 2018-06-11 11:31

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自己頂一下，沒人知道么，還是這個模塊不支持同步控制下的速度控制，只支持JOG和位置控制

yy249677480

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3樓發表于: 2018-06-11 11:45

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問題解決

焦劉吉

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4樓發表于: 2018-06-11 19:02

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什么原因樓主

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云皮兒

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5樓發表于: 2018-06-11 20:39

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我的qd77ms16 設的虛擬軸帶兩軸同步運行一年了昨天突然出現 set兩軸同步狀態軸的狀態還是待機中原點復歸和jog都報549。怎么解決機器已經開不起來了

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6樓發表于: 2018-06-12 11:06

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引用第4樓焦劉吉于2018-06-11 19:02發表的 :
什么原因樓主

模塊上面的一個參數設置錯誤

yy249677480

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7樓發表于: 2018-06-12 11:11

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引用
引用第5樓云皮兒于2018-06-11 20:39發表的 :
我的qd77ms16 設的虛擬軸帶兩軸同步運行一年了昨天突然出現 set兩軸同步狀態軸的狀態還是待機中原點復歸和jog都報549。怎么解決機器已經開不起來了

549什么報警？我手冊好像沒看到。還有他的狀態是待機中說明沒有切換到同步狀態，你看一下模塊MD.31.MD26他的狀態

安徽精致酷龍

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8樓發表于: 2018-06-16 22:15

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請教一下，是哪個參數問題。我也遇到這個問題。

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9樓發表于: 2018-06-19 08:35

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引用
引用第8樓安徽精致酷龍于2018-06-16 22:15發表的 :
請教一下，是哪個參數問題。我也遇到這個問題。

我有把我的程序發出來。你可以參考一下。參數是PR.21，你更改進行更新。我不知道你的問題是不是跟我一樣

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10樓發表于: 2018-09-14 15:15

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看看，好不好，參考一下，借鑒一下

conlycn

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11樓發表于: 2022-06-02 09:39

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