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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服同步控制問題，ms4

yy249677480

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樓主發(fā)表于: 2018-06-09 11:42

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我的定位模塊同步控制，虛擬軸控制兩個(gè)同步軸，同步軸jog ，位置控制都正常，但是設(shè)置成速度控制的時(shí)候，虛擬軸運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)同步軸狀態(tài)顯示同步控制中，但是不運(yùn)行，無報(bào)警。

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1樓發(fā)表于: 2018-06-09 15:30

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描述：圖1JOG同步運(yùn)行，正常
圖片：

描述：圖2，位置控制運(yùn)行，也正常
圖片：

描述：圖三，速度控制，軸4運(yùn)轉(zhuǎn)，同步軸無反應(yīng)
圖片：

上圖看現(xiàn)象，定位控制和JOG，主軸和從軸都可以運(yùn)行。但是在速度控制的時(shí)候，只有主軸運(yùn)轉(zhuǎn)輔助軸不運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)教是什么問題

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2樓發(fā)表于: 2018-06-11 11:31

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自己頂一下，沒人知道么，還是這個(gè)模塊不支持同步控制下的速度控制，只支持JOG和位置控制

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3樓發(fā)表于: 2018-06-11 11:45

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問題解決

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4樓發(fā)表于: 2018-06-12 11:06

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引用第4樓焦劉吉于2018-06-11 19:02發(fā)表的 :
什么原因樓主

模塊上面的一個(gè)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

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5樓發(fā)表于: 2018-06-12 11:11

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引用第5樓云皮兒于2018-06-11 20:39發(fā)表的 :
我的qd77ms16 設(shè)的虛擬軸帶兩軸同步運(yùn)行一年了昨天突然出現(xiàn) set兩軸同步狀態(tài) 軸的狀態(tài)還是待機(jī)中原點(diǎn)復(fù)歸和jog都報(bào)549。怎么解決機(jī)器已經(jīng)開不起來了

549什么報(bào)警？我手冊(cè)好像沒看到。還有他的狀態(tài)是待機(jī)中說明沒有切換到同步狀態(tài)，你看一下模塊MD.31.MD26他的狀態(tài)

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6樓發(fā)表于: 2018-06-19 08:35

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引用第8樓安徽精致酷龍于2018-06-16 22:15發(fā)表的 :
請(qǐng)教一下，是哪個(gè)參數(shù)問題。我也遇到這個(gè)問題。

我有把我的程序發(fā)出來。你可以參考一下。參數(shù)是PR.21，你更改進(jìn)行更新。我不知道你的問題是不是跟我一樣

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