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三菱FX1S PLC ！  左限位 X0      原點位 X1    右限位X2     復(fù)位啟動 X10    脈沖Y0  方向Y2 !  按下X10 ,  如何在回原位的時候碰到原位開關(guān)X0之后反方向走一小段距離！（反轉(zhuǎn)這一段距離之后那么此刻位置 D8140 是否 = 0 ！） 前輩們給點建議!！

主要問題點是如何碰到原點開關(guān)之后反轉(zhuǎn)一小段距離？ D8140 = 0!   ZRN 回原位沒有反轉(zhuǎn)這一步！ 求指點！

歸零后你再寫一段就可以了 當然8140肯定不是等于0了 但你可以手動清零

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-18 19:53發(fā)表的  :
歸零后你再寫一段就可以了 當然8140肯定不是等于0了 但你可以手動清零

正解！一條指令無法完成的動作，你可以多個指令配合完成。

自動回原點后，在走個絕對位，也不麻煩。如果數(shù)據(jù)不處理肯定是負數(shù)。

三菱電機有一個軟件專門用于設(shè)置的回零復(fù)歸的，回零原點，回零方式等等都有設(shè)定的

用DSZR回原點，就是這樣的