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各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

伺服一般我都是半閉環(huán)的在用 很少用到定位完成信號的 一般伺服內(nèi)部會有一個偏差的比較 比較輸入脈沖和電機(jī)反饋的脈沖值