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工控人家園 綜合討論 求伺服專(zhuān)家提供分析一下這種情況是什么原因？

殤心的感覺(jué)

記性不好了，怎么學(xué)嘛！

級(jí)別: 家園�？�

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12樓發(fā)表于: 2017-05-18 22:35

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調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過(guò)沖量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間…

尋師傅多名

dongfengname

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13樓發(fā)表于: 2017-05-19 07:55

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把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看

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secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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14樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:09

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強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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15樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:13

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沒(méi)加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來(lái)加了減速機(jī)！

其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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16樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:42

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引用
引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的 :
沒(méi)加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來(lái)加了減速機(jī)！

其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說(shuō)會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話(huà)都想哭了(′;︵;`)

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huiyang

huiyang

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17樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:43

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電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。

阿發(fā)大發(fā)

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18樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:44

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沒(méi)有用的，我也遇到同樣的問(wèn)題，后來(lái)改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來(lái)回?cái)[。

huiyang

huiyang

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19樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:45

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過(guò)載的話(huà)，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺(jué)不到燙。

joker1874

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20樓發(fā)表于: 2017-05-19 09:40

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我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來(lái)我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒(méi)有出現(xiàn)這種來(lái)來(lái)回回抖動(dòng)的問(wèn)題了，你可以試一下。

daiz63

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21樓發(fā)表于: 2017-05-19 11:20

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估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒(méi)有做好。

daiz@yaskawa.com.cn

lvpretend

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22樓發(fā)表于: 2017-05-19 14:53

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手動(dòng)低速走的過(guò)程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
手動(dòng)低速定位來(lái)回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過(guò)大。

run324

15820797696

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23樓發(fā)表于: 2017-05-19 15:17

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同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒(méi)做好加減速！

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