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不知各位有沒有用過臺(tái)達(dá)的伺服，如何監(jiān)控Plc發(fā)送過來的脈沖，想比較一下，因?yàn)楝F(xiàn)在老是行走不準(zhǔn)，我懷疑是干擾導(dǎo)致。

大家都對(duì)你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發(fā)送的脈沖數(shù),不用說, 監(jiān)控當(dāng)前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當(dāng)前脈沖數(shù)就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會(huì)差幾個(gè)脈沖,不過正常.

p0-02設(shè)定為01就可以看到輸入有脈沖數(shù)了。具體的你可以看一看A2手冊(cè)

我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無(wú)法清零 有好方法沒-------------------------------
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這個(gè), 我這樣處理的, 上電PLC回零點(diǎn)后, 伺服斷電, 脈沖計(jì)數(shù)器就為零了,  再上電.
或者,你把PLC的輸出點(diǎn), 接到伺服CL清零端,回零指令完成時(shí), 程序接通CL端.  不過占用了一個(gè)PLC輸出點(diǎn).
祝你好運(yùn).

很久沒有上論壇了，看到大俠的回復(fù)，謝謝，我會(huì)按照你說的試一下。

好像就是這樣的

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