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工控人家園 綜合討論 反復運動編碼器控制存在的問題

rubin_pan

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2015-09-02 16:55

只看樓主 | 小中大

各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動（500-3500），編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現跑偏的現象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數有問題（臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?

最遠是多遠

高調做事，低調做人

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1樓發表于: 2015-09-02 18:54

只看該作者 | 小中大

會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點

初出陌路

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2樓發表于: 2015-09-02 20:41

只看該作者 | 小中大

運行完一個周期后有沒有校驗一下

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發表于: 2015-09-03 07:32

只看該作者 | 小中大

出現這樣的問題應該是意料之中，最終的原因在PLC，因為PLC在處理編碼器所發出脈沖上升沿時的累加！建議你在往復運動中增加校對即可。

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