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各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復(fù)運(yùn)動(dòng)（500-3500），編碼器檢測(cè)反饋。問題是運(yùn)行十幾個(gè)小時(shí)會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機(jī)帶動(dòng)減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會(huì)有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計(jì)數(shù)有問題（臺(tái)達(dá)EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?

出現(xiàn)這樣的問題應(yīng)該是意料之中，最終的原因在PLC，因?yàn)镻LC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時(shí)的累加！建議你在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中增加校對(duì)即可。