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產(chǎn)品設(shè)定長(zhǎng)度是200CM，滾壓出來(lái)的產(chǎn)品長(zhǎng)度大部分在199-201之間，但是有10%的會(huì)超過201到202，怎么該能將長(zhǎng)度保證在正負(fù)0.5CM之內(nèi)啊

長(zhǎng)度總是一長(zhǎng)一端

伺服電機(jī)和減速機(jī)

這個(gè)設(shè)備運(yùn)行速度是？如何剪切？
另外是否存在摩擦系數(shù)的變量？
編碼器數(shù)值的讀取和執(zhí)行輸出用中斷方式？

一可能是編碼器受到了干擾，二就是測(cè)量輪打滑。因?yàn)闆]有看到剪切機(jī)構(gòu)所以是不是剪切機(jī)構(gòu)有問題就不好說(shuō)了。要想剪切精確就只能在剪切機(jī)構(gòu)上想辦法了。

有些屬于毛露的不懂他們亂說(shuō)的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設(shè)好，影響了伺服電機(jī)的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動(dòng)器匹配

引用

引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說(shuō)的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設(shè)好，影響了伺服電機(jī)的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動(dòng)器匹配

就算是電子齒輪沒有設(shè)好，怎么會(huì)有一會(huì)長(zhǎng)一會(huì)短呢。好好想一想是誰(shuí)在亂說(shuō)！！！

是第一個(gè)長(zhǎng)，第二個(gè)短，然后又一個(gè)長(zhǎng)又一個(gè)短，這樣有規(guī)律的。還是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短，沒有規(guī)律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機(jī)械問題了，畢竟都是鏈條傳動(dòng)，特別你那個(gè)減速機(jī)的聯(lián)軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準(zhǔn)不代表機(jī)械停得準(zhǔn)啊。

機(jī)械精度誤差 可以改進(jìn)裁剪為追剪 完美解決你的問題

很明顯是機(jī)械設(shè)計(jì)問題！！！傳動(dòng)鏈條有升縮張力問在機(jī)械沒考慮到！

長(zhǎng)度總是一長(zhǎng)一端，傳動(dòng)鏈條傳下去差不多周期，可能傳動(dòng)鏈條磨損了。。

伺服電機(jī)單一傳動(dòng) 外加計(jì)長(zhǎng) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)打滑  伺服跟計(jì)長(zhǎng)譯碼器不同步