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工控人家園 綜合討論 坐標的計算方法。

周紅軍

學習，學習，再學習。

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樓主發表于: 2014-07-15 08:45

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在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數，可是該數是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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1樓發表于: 2014-07-15 09:18

只看該作者 | 小中大

要知道脈沖當量就可求了，脈沖當量就是一個脈沖走多少距離。

簽名無效了，麻雀不見了！

deeply

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2樓發表于: 2014-07-15 09:39

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簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉一圈需要多少脈沖，電機轉一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發表于: 2014-07-15 10:42

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要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的電機是5000脈沖一圈，那么你發十個脈沖理論上就走一絲.

這個人很懶，什么也沒有留下！

周紅軍

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4樓發表于: 2014-07-16 10:31

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如果是走斜線呢，哪嘛還要用三角函數先求出斜線的長度，然后再計算脈沖嗎？就是說讓X軸與Y軸同是運動。

卓發智能

相互學習，共同進步。

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5樓發表于: 2014-07-16 22:51

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！學習

相信自我！

咯啵白菜

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6樓發表于: 2014-07-17 07:25

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最好實際精確測量，有時你會發現正轉和反轉到了絲桿終執行時都會不一樣，大多數精度的原因。

xwp781

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7樓發表于: 2014-07-17 15:50

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學習了，頂一個！

sz518104

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8樓發表于: 2014-07-18 09:48

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學習一下啊，

hafatahaha

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9樓發表于: 2014-07-18 12:26

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等價交換知道吧，10塊錢就是一包煙，10個脈沖就是1mm，只是這個換算是靠你的電子齒輪設定。

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