91午夜,泷泽萝拉第三部,女女互慰

工控人家園 三菱工控論壇 求解脫�。�！AGV雙輪差速糾偏怎么算啊�。�

nlb2001

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-06-11
查看nlb2001的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-03-29 16:18

只看樓主 | 小中大

各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導航，雙輪差速控制糾偏，這個算法怎么算啊�。�！
已經愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了�。�！救命�。。「魑淮髠b�。。。�

lr5418

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 181 點
下載積分: 465 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2019-09-21
查看lr5418的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-03-29 19:17

只看該作者 | 小中大

不會吧，什么老板呀。。。。

cccc

498219476

我住隔壁我姓王

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 190 點
下載積分: 2855 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看498219476的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-03-29 22:15

只看該作者 | 小中大

打醬油德

啟航國際教育

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2010-08-12
最后登錄: 2016-07-02
查看啟航國際教育的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-03-31 05:55

只看該作者 | 小中大

暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?

啟航國際教育

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

4樓發表于: 2014-03-31 05:57

只看該作者 | 小中大

我古你做程序和實戰經驗不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!

nlb2001

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 237 點
下載積分: 577 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-06-11
查看nlb2001的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-03-31 13:03

只看該作者 | 小中大

這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個線性代數進行速度補正就行了？

啟航國際教育

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

6樓發表于: 2014-04-01 05:25

只看該作者 | 小中大

我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

工控人家園 三菱工控論壇 求解脫�。�！AGV雙輪差速糾偏怎么算�。�！

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论