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謝謝各位大俠的指點(diǎn)，問題已經(jīng)解決，線路問題！

如果確定上位機(jī)沒有給指令，那么可以確定是干擾引起的，主要檢查一下接線，主要是接地

把增益降下來

解決了就給大家分亨一下嘛 ！

伺服驅(qū)動與伺服電機(jī)相續(xù)不對

這個(gè)叫干擾，主要是線路引起的，把電源線和編制器線的地線好好接一下就行了。

這一般都是干擾引起的，把電源線、信號線、編碼線接地就行了

你伺服參數(shù)    看看是否位置控制      我懷疑你的是不是速度控制模式       如果不是可以考慮 干擾引起的       例如   你可以把伺服電機(jī)的脈沖線拆下  不要接   劉下 伺服ON  的線   讓電機(jī)處于鎖住狀態(tài)   看看電機(jī)是否還會移動      如果不動那就是脈沖有干擾    

你是什么型號的松下伺服我也遇到過同類問題兩次都是參數(shù)設(shè)置的問題，我們用的是六臺伺服有一臺亂動，然后報(bào)警過載，第一次用的松下伺服軟件連接驅(qū)動器調(diào)節(jié)參數(shù)，第二次自己都不知調(diào)到哪個(gè)參數(shù)調(diào)好的

干擾，還是干擾，有干擾信號進(jìn)入脈沖輸入口了

信號干擾原因造成

干擾問題  脈沖接線和24V電源線 用屏蔽線 屏蔽層接地