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工控人家園 資料互助 松下伺服電機亂動問題，沒有發脈沖，上電就緩慢移動！

zhuyanfeng

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樓主發表于: 2013-10-24 22:46

只看樓主 | 小中大

5個伺服電機，只有其中一個上電就[緩慢轉動，根本就沒有發脈沖！這是什么情況，請各位大師給解答一哈，萬分感激！[s:28]

Mr Zhu

柴華

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1樓發表于: 2013-10-24 22:57

只看該作者 | 小中大

拔下PLC的控制線看看還有沒有問題

柴華

zhuyanfeng

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2樓發表于: 2013-10-24 23:02

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我把旁邊好的與這個電機同樣型號的電機線全互換了，旁邊的就是好的不會緩慢移動，但原來緩慢移動的還是老樣子？

Mr Zhu

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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3樓發表于: 2013-10-25 07:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓zhuyanfeng于2013-10-24 23:02發表的 :
我把旁邊好的與這個電機同樣型號的電機線全互換了，旁邊的就是好的不會緩慢移動，但原來緩慢移動的還是老樣子？

那就是壞了。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

sz518104

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4樓發表于: 2013-10-25 08:27

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看看增益值啊，看一下P02的值在速度、位置情況下不一樣啊，。我好像記的是P02,所以你在找手冊看看，還有使能開關是否ON狀態

hexdho

機械是載體，電氣是靈魂。

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5樓發表于: 2013-10-25 09:42

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伺服參數設置的問題。

濟南電氣

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6樓發表于: 2013-10-25 10:35

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伺服驅動器參數設置問題

andy_gao

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7樓發表于: 2013-10-25 10:56

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你這兩臺伺服的負載應該不一樣吧，是不是有一臺的負載偏心，造成不平橫，伺服上電時由于這個原因造成驅動器基極封鎖，不能使能。你可以這樣試一下，上電后伺服緩慢移動時，用手扳一下負載端，阻止他移動，如果伺服停下來了，就應該是我說的這個原因

lichenhui333

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8樓發表于: 2013-10-25 14:19

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恢復出廠值試一下

yangkun533

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9樓發表于: 2013-10-25 18:13

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看看電源線、編碼器線纜屏蔽線有沒有連接好，對編碼器造成干擾

yuewuhe

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10樓發表于: 2013-10-25 21:05

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把旁邊好的伺服驅動器對換一下看看，確定是伺服驅動器還是外圍原因，縮小范圍再進行下一步的原因查找。

zhuyanfeng

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11樓發表于: 2013-10-25 23:41

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伺服已經初始化了，就是不行！

Mr Zhu

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