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工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

hafatahaha

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樓主發表于: 2013-04-16 17:00

只看樓主 | 小中大

用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

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383581483zfx

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1樓發表于: 2013-04-16 18:22

只看該作者 | 小中大

你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因

xixixihaha

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2樓發表于: 2013-04-17 07:49

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改為自動調整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發表于: 2013-04-17 07:50

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剛性調低一點試一下

自動化單機，生產線，項目編程調試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發表于: 2013-04-17 08:42

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如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

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5樓發表于: 2013-04-17 09:01

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減小慣量比試一下

fjqz00

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6樓發表于: 2013-04-17 09:40

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應該是剛性調節過大。把增益調小一些試試。把P1-37慣量值也調整看看。

hafatahaha

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7樓發表于: 2013-04-17 09:43

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謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是點抖

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lijinniu

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8樓發表于: 2013-04-17 11:22

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可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

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9樓發表于: 2013-04-17 15:29

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還有種最坑爹是選型選小了電機

j111111

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10樓發表于: 2013-07-10 15:59

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現在也有同樣問題同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現在也沒解決

jzfym8861

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11樓發表于: 2013-07-10 16:56

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減速在定位。

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