色aaa,午夜三级伦理片,91福利宫网

工控人家園 綜合討論 伺服電機使用問題？

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-05-10 20:09

只看樓主 | 小中大

伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動時還能轉(zhuǎn)動一點，松手后又彈回？同型號的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動！沒有這種現(xiàn)象。

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

1樓發(fā)表于: 2011-05-10 20:54

只看該作者 | 小中大

打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現(xiàn)象是否正常？有什么辦法消除這種想象？

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級別: 論壇版主

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8309 個
工控威望: 10443 點
下載積分: 21249 分
在線時間: 3117(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-08-08
查看guochunyi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-05-10 20:57

只看該作者 | 小中大

這種現(xiàn)象可以認(rèn)為是正常的。轉(zhuǎn)矩控制和位置控制的情況是不一樣的。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

guofu

GUOFU

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-08-04
查看guofu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:00

只看該作者 | 小中大

零位力矩不夠是不是參數(shù)問題

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:06

只看該作者 | 小中大

回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復(fù)性精度不是很好，檢查時發(fā)現(xiàn)這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設(shè)備別的都沒有這種現(xiàn)象，不知道怎么消除？

zby2597

力所能及，義不容辭！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 255 點
下載積分: 706 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-04-20
最后登錄: 2025-08-07
查看zby2597的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:15

只看該作者 | 小中大

看看剛性多少

力所能及，義不容辭！

waitfor

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2011-05-10 21:33

只看該作者 | 小中大

頂一個，

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2011-05-10 23:08

只看該作者 | 小中大

位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調(diào)整伺服參數(shù)，需要調(diào)那些參數(shù)？

pjx1023

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 236 點
下載積分: 438 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2008-10-08
最后登錄: 2021-09-05
查看pjx1023的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2011-05-11 09:18

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是參數(shù)問題特別是剛性參數(shù)

chen_0106

深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 522 點
下載積分: 714 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-07-17
查看chen_0106的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2011-05-11 09:40

只看該作者 | 小中大

同一種設(shè)備，不同的伺服參數(shù)可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調(diào)整一下剛性。不同廠家參數(shù)不同，比如位置環(huán)增益、響應(yīng)頻率等，要看你用的伺服手冊。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(jona2011) 感謝分享

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

lovefeyer

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2011-05-12 17:21

只看該作者 | 小中大

一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2011-05-12 18:14

只看該作者 | 小中大

碰到類似情況，學(xué)習(xí)了！

工控人家園 綜合討論 伺服電機使用問題？

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论