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工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問(wèn)題

yuxin__li

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樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

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我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。

qfgkr

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1樓發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

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yuxin__li

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2樓發(fā)表于: 2014-06-11 10:21

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引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的 :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過(guò)好像上面還是沒(méi)有具體說(shuō)明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒(méi)有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。