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我要用一臺(tái)MR-J2S伺服馬達(dá)來(lái)控制一個(gè)裁刀,要求送電時(shí)如果裁刀不在原點(diǎn)的話就自動(dòng)回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個(gè)近接開(kāi)關(guān)檢出,沒(méi)有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r(shí)輸送帶沒(méi)有工作,編碼器還沒(méi)有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請(qǐng)大家?guī)蛶兔?/div>

這么省! 只有采用速度模式,象控制變頻器一樣

  選擇位置/速度控制方式 設(shè)定LOP信號(hào)切換。上電用速度控制方式，運(yùn)行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個(gè)搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0，P42~P48。

謝謝版主的指點(diǎn),還請(qǐng)大家多多幫我出主意

最直接的用絕對(duì)值的編碼器。

學(xué)習(xí)了謝謝！！！！

如果是FX1N,FX1S主機(jī),配J2S伺服也可用絕對(duì)位置,根據(jù)機(jī)構(gòu)需要也可不用回原點(diǎn)!

隨便怎么樣控制都可以啊

學(xué)習(xí)了謝謝

有收獲，多學(xué)習(xí)

又長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，呵呵

"隨便怎么樣控制都可以啊"
回帖要負(fù)責(zé)任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制，而還是由PLC控制。采用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)回零方式。
那末請(qǐng)你看看相關(guān)伺服放大器的手冊(cè) 設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，接好相應(yīng)輸入信號(hào)，應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題