欧美熟女毛茸茸,玖草网站,WWW碰

工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點指令的問題

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-06-29 10:27

只看樓主 | 小中大

問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)

rosephy

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-06-29 11:52

只看該作者 | 小中大

額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧

樓主留言：

伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用物理點來控制。

hzhcdy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-08-08
查看hzhcdy的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-06-29 14:12

只看該作者 | 小中大

三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點

樓主留言：

那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-06-29 14:39

只看該作者 | 小中大

給個程序你看下剛好用到ZRN

樓主留言：

不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

附件：

K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:733
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

電氣交流群：107855191

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-06-30 12:26

只看該作者 | 小中大

沒有用幾個點你看下應該就能看的懂的

樓主留言：

基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。

電氣交流群：107855191

張家港市

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-07-18 14:08

只看該作者 | 小中大

正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。

張家港市

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-07-18 14:23

只看該作者 | 小中大

程序也沒有注釋的，看起來費勁的

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-07-25 18:37

只看該作者 | 小中大

程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。

中國工控

學習

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-07-31 19:13

只看該作者 | 小中大

你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝

張家港市

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的主題 / 回貼

9樓發表于: 2011-08-01 08:39

只看該作者 | 小中大

這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為

callen1515

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的主題 / 回貼

10樓發表于: 2011-09-02 09:53

只看該作者 | 小中大

學習了

工控人家園 三菱工控論壇 ZRN回原點指令的問題

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：