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問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

額，坐等講解
從原理上講，原點(diǎn)屬于絕對位置，正向的位置是正值，負(fù)向的是負(fù)值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號作為參考的吧