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現有一個十四工位的料架  有一個上料位 一個下料位。
要求在上料位點按上料按鈕X3 時 系統可以把最快速的把空料架移動到上料位 。
點按卸料按鈕可以把需求的料最快移動到卸料位      

程序中對14的活動料架采用8421碼動態編碼  實時掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因為沒有多大意義    就是比對的條件不同而已  

說一下本機的組態  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看

樓主，能否說說你的思路，詳細一點，對于新手讀起來太吃力！學習學習！

第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個感應器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過 各個料架號之間順次關系 確定其他13個支架上的當前料架號
第三步 上料時 依次比較 1 ，2， 14， 3， 13， 4， 12，5，11.，6，10，7，9，8處支架上料架 看看料架號所對應的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據 上述比較 確定 正反轉  還有旋轉的次數  通過 X0 記錄旋轉次數  

思路順了，但有一點疑問：你的X1,X2,X4,X8接通順序對控制有影響嗎！因為我不知道具體事物是什么，很難確定各數據的運算！希望能得到你過程的闡述！非常你的號召！

嗯  是一個問題點   不過 在這里沒有關系 只要 這個感應器位置差距不是很大 就可以 機械上最好1S內全部由反映    我的把程序里的延時加長一點   這樣就沒有關系   多謝

樓主，我看了你的程序幾天，真的不明白編碼的作用，特別是X1X2X4X8幾個只是編號一樣，而在通斷時一致！看來功力太淺，望樓主多指點指點！最近我也碰到這類的隨機挑選問題，希望能發個詳盡的學習學習！（wangchaolulu@126.com）無比感謝！~

在活動料架上有四個金屬突起  每個支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動料架 編號為1的那個突起能夠檢測到  二號活動料架只有編號為2的那個突起可以被檢測到  其他活動料架也突起。每個支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個感應器通過檢測這些不一樣的突起來確定 是哪一個活動料架處于上料位。

比如 1# 活動料架

2#活動料架

3#活動料架