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現(xiàn)有一個十四工位的料架  有一個上料位 一個下料位。
要求在上料位點按上料按鈕X3 時 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動到上料位 。
點按卸料按鈕可以把需求的料最快移動到卸料位      

程序中對14的活動料架采用8421碼動態(tài)編碼  實時掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因為沒有多大意義    就是比對的條件不同而已  

說一下本機的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看

第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個感應器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過 各個料架號之間順次關系 確定其他13個支架上的當前料架號
第三步 上料時 依次比較 1 ，2， 14， 3， 13， 4， 12，5，11.，6，10，7，9，8處支架上料架 看看料架號所對應的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉  還有旋轉的次數(shù)  通過 X0 記錄旋轉次數(shù)  

嗯  是一個問題點   不過 在這里沒有關系 只要 這個感應器位置差距不是很大 就可以 機械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時加長一點   這樣就沒有關系   多謝

在活動料架上有四個金屬突起  每個支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動料架 編號為1的那個突起能夠檢測到  二號活動料架只有編號為2的那個突起可以被檢測到  其他活動料架也突起。每個支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個感應器通過檢測這些不一樣的突起來確定 是哪一個活動料架處于上料位。

比如 1# 活動料架

2#活動料架

3#活動料架

4#活動料架

再比如說8#活動料架   其他就不說了  組合得出數(shù)據(jù)  最大是8+4+2+1=15 我們這里是14位料架  足夠用了  你看還有什么問題  

人工上上下料    每個工位上的是什么料 也是通過 人工輸入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中 的