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步進電機伺服電機怎么選型？主要參數是哪些？
現場只是會寫個程序，其他都不了解。幫忙指點下！！！

1、根據你的負載，以及運轉的速度計算扭距
2、根據安裝方式選擇不同的規格尺寸
3、根據預算，選擇不同品牌/渠道的產品

（我也沒做過，瞎猜的就這些）

根據需求  1、確定品牌和系列
                2、  負載為主還是響應為主選高慣量還是低慣量
                3、慣量不同的負載能力不同，選擇合適的扭矩
                4、前3確定了那么電機基本就確定型號和系列了，然后詳細的需不需要剎車，安裝方式，編碼器型號確定
                5、根據前4確定好了   選驅動器   驅動器取決于你準備怎么去控制，選擇合適的系列。