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步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)怎么選型？主要參數(shù)是哪些？
現(xiàn)場只是會寫個程序，其他都不了解。幫忙指點(diǎn)下！！！

根據(jù)需求  1、確定品牌和系列
                2、  負(fù)載為主還是響應(yīng)為主選高慣量還是低慣量
                3、慣量不同的負(fù)載能力不同，選擇合適的扭矩
                4、前3確定了那么電機(jī)基本就確定型號和系列了，然后詳細(xì)的需不需要剎車，安裝方式，編碼器型號確定
                5、根據(jù)前4確定好了   選驅(qū)動器   驅(qū)動器取決于你準(zhǔn)備怎么去控制，選擇合適的系列。