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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

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15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

只看樓主 | 小中大

讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2017-12-26 17:43

只看該作者 | 小中大

好像需要對應的三菱伺服吧

樓主留言：

對，我用的是其他品牌的伺服

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2017-12-26 17:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發(fā)表的 :
好像需要對應的三菱伺服吧

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經(jīng)濟性的好像是沒有這個功能看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的不行就加其他的檢測設(shè)備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環(huán)的用

樓主留言：

加光柵就不劃算了

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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3樓發(fā)表于: 2017-12-26 18:04

只看該作者 | 小中大

伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。

樓主留言：

接A,B,Z相進PLC中，運動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實現(xiàn)嗎

簽名無效了，麻雀不見了！

mr荬籹籽

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4樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:23

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感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發(fā)送脈沖的數(shù)量來確定移動了多少？
感覺我這個方案不夠準確

如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了

樓主留言：

你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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5樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:24

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ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。可參考。

樓主留言：

找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發(fā)的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA

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15966880271

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6樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:40

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圖片：

能這么用嗎

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15966880271

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7樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:41

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高位，低位有點搞不清楚

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

langui

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8樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:45

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可以加一個通訊板讀取伺服當前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。

100759

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9樓發(fā)表于: 2017-12-27 10:55

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JX-A/B這個很關(guān)鍵呀

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

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10樓發(fā)表于: 2017-12-27 11:20

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就是這么用的，當前值除以每MM多少個脈沖數(shù)就知道距離了。

引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的 :
能這么用嗎

幫助別人的同時就是幫助自己。

ymmfa

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11樓發(fā)表于: 2017-12-27 12:57

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引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的 :
能這么用嗎

可以的，根據(jù)PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫。

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