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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

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12樓發表于: 2017-12-27 14:17

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都是高手

linzhenfu

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13樓發表于: 2017-12-27 15:21

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用通信讀取

法唘法不孤起

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14樓發表于: 2017-12-27 19:17

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兩個辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點時清除PLC高速計數器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運動控制。之后就是巨方便

樓主留言：

有沒有案例借鑒一下啊

諸法無我

法唘法不孤起

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15樓發表于: 2017-12-29 20:05

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這是三菱PLC和J3-A系列通訊，FX3U和L02CPU

附件：

MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數:141
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

諸法無我

千樺飛翎

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16樓發表于: 2017-12-30 08:22

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引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發表的 :

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經濟性的好像是沒有這個功能看你這樣做的想法好像是做成閉環的不行就加其他的檢測設備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環的用

磁柵其實也是可以的，相當來說便宜點，或者塑料光柵呢

joker1874

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17樓發表于: 2018-01-02 13:35

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怎么感覺好多人回答的點不對啊？樓主沒看手冊么，有寄存器寄存當前的脈沖值的，你換算一下就是當前位置了。。

樓主留言：

這樣就是說JOG+的時候寄存器數值遞增，JOG-的時候寄存器數值也隨著減小是這樣嗎？？？

史長松

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18樓發表于: 2018-01-03 10:31

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看你問的問題，我又看了看評論，你這個問題是回完零點之后手動運行了幾次，怎么看現在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點的，其實在這些上電之后都是0，當你執行回原點指令后PLC就自動清零了，然后除非你再次執行回原點指令，這幾個數值都是相對你零點的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用

樓主留言：

這樣就是說JOG+的時候數值遞增，JOG-的時候數值也隨著減小是這樣嗎？？？

史長松

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19樓發表于: 2018-01-03 13:29

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不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會變化，伺服驅動器自己控制的不會變化，你如果想手動走一點你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點一點走一下，一直點一直走

hu198812

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20樓發表于: 2018-01-03 14:53

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這個用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當量就好了

hcl1230

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21樓發表于: 2018-01-03 17:35

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和上位機用的指令也有一定關系至于高位低位不用計較太多

年華猶存

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22樓發表于: 2018-01-11 19:47

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引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發表的 :
高位，低位有點搞不清楚

高位和低位，一位16個字節兩位32個字節低位滿了就會往高位存儲

多多關照

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發！！電話13689531809

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23樓發表于: 2018-01-12 08:39

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把當前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當量就是當前位置值

[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]

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