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工控人家園 綜合討論 三菱的伺服驅動問題

liuchengji20

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樓主發表于: 2013-04-06 11:06

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圖片：

我使用了MR-J3-A的三棱的驅動，現在電機伸出和縮回的脈沖一樣但是縮回的總是比伸出的短，
接線用的雙絞屏蔽線，并且還加了磁環抗干擾。
請問各位高手什么原因啊？

而且頻率和電子齒輪比只能設一個？

還有一個問題我的多少一圈的脈沖怎么算啊

Made wish ，517029687

yerong

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1樓發表于: 2013-04-06 11:55

只看該作者 | 小中大

先監控輸入脈沖數是否吻合，確認沒問題后
再看看機械結構的間隙
J3 直接輸入 pa05 參數 1圈=pa05值

poorwer

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2樓發表于: 2013-04-06 21:20

只看該作者 | 小中大

只有PA05=0，電子齒輪比PA06與PA07才有效。

liuchengji20

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3樓發表于: 2013-04-07 08:51

只看該作者 | 小中大

謝謝各位大俠了，我今天去試試。那總是丟步該怎么辦呢？

Made wish ，517029687

liuchengji20

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4樓發表于: 2013-04-09 08:31

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請問脈沖的頻率會影響到相同脈沖的位移這是為什么啊？
哪路神仙可以告知啊

Made wish ，517029687

nyzeng

努力總會有回報的

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5樓發表于: 2013-04-09 11:52

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傳動方式是絲桿嗎？考慮反向間隙問題

liuchengji20

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6樓發表于: 2013-05-10 21:07

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問題已經解決了謝謝各位了

Made wish ，517029687

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