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如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373

因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\行第四次時回原點（注意方向）。

第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。

發脈沖，肯定會有丟步現象

歡迎大家探討！�。�！

在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

引用

引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

引用

引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點