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工控人家園 綜合討論 程式求解

suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2013-04-20 19:56

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圖片：

大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請大俠們指導(dǎo)。

[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]

zhb88888

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2013-04-20 20:16

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雙字節(jié)乘及雙字節(jié)除

suiyuan666

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2樓發(fā)表于: 2013-04-20 20:37

只看該作者 | 小中大

我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請大俠們指導(dǎo)。

[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:57重新編輯 ]

410627175

級別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2013-04-20 22:33

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可能是方便看他實(shí)質(zhì)行程

yxoht

努力就行

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4樓發(fā)表于: 2013-04-22 13:41

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這應(yīng)該是用作計(jì)算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到線速度一致的

東凌

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5樓發(fā)表于: 2013-04-23 14:24

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D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當(dāng)前值寄存器

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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6樓發(fā)表于: 2013-04-23 14:31

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將脈沖量轉(zhuǎn)換成實(shí)際距離
控制定位中常用的

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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