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工控人家園 綜合討論 伺服電機有抖動現象求高手指教

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miaoleimiao

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12樓發表于: 2011-03-18 23:39

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分析的有道理

wul2.4g

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13樓發表于: 2011-03-19 12:44

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學習了！！

張海川

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14樓發表于: 2011-03-19 13:12

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支持二樓，學習了

jiangzhuang

大家共同學習嘛！這樣菜鳥也可以變老鳥

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15樓發表于: 2011-03-19 17:25

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此問題我們車間同樣發生過！！不過我們是沒有抱閘的！！原因：伺服電機后面有編碼器的！！當負載《由于重力和慣性》改變原應該停止的位置時，導致改變編碼器的輸出脈沖，驅動器會輸出力矩使其回到原應該停下的位置！如此反復！！建議把伺服的直流制動用！抱閘響應速度不很好！《《《《《個人意見！！

hzhcdy

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16樓發表于: 2011-03-19 23:56

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我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時候，垂直軸左右落體的！而不能用來進行工作中的制動，
建議調一下增益，要不就是功率選小了！

苦人

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17樓發表于: 2011-03-20 04:54

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人生如夢

快樂和郁悶取決于心態

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18樓發表于: 2011-03-20 11:18

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16樓說得對正解

ak47m16u571

苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

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19樓發表于: 2011-03-20 12:40

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頂起來
不懂，
搬個板凳等~~~磚家

liu19916

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20樓發表于: 2011-03-20 12:46

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二樓說得有道理，我公司做過橫移的也出現抖動，但不是二樓說的重力原理，是設備的機械剛性太強了，將伺服的
剛性及增益調低就解決了。只能做為參考，看看對樓主是否能起幫助作用。

410xu

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21樓發表于: 2011-03-21 23:03

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學習了謝謝

zxq

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22樓發表于: 2011-03-22 11:42

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由于重力作用伺服要校正所以抖動。所以用伺服做升降動作一定要帶剎車

xiejun8103

三人行,必有我師

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23樓發表于: 2011-03-22 15:43

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16樓說的正確,剎車是在沒電時保持當前位置的,樓主所說的抖動可能與剛性有關,可能負載有點重,起動時伺服在自動校正.

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