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各位大俠！我是一名工控新手，請(qǐng)教問(wèn)題如下！希望大俠們幫忙指點(diǎn)！非常感謝！
增量編碼器有A、B、Z相，三相的含義我知道大概，硬件接線我也了解，可在程序中是怎樣顯示出現(xiàn)的？

另外Ａ＆Ｂ是相位怎樣在程序中體現(xiàn)的？（因?yàn)榭词謨?cè)說(shuō)是相位差９０°用來(lái)辨別方向，我不理解）

　　Ｚ相在程序中怎樣體現(xiàn)？
    
若能提供程序，最好有注釋程序！　　　感謝各位大俠！

我看說(shuō)明書就是不理解才求助的。我用的是三菱的，愿2樓的前輩指教！謝謝！