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我是步進(jìn)新手這是我第一次用PLC加步進(jìn)電機(jī)所以還有點(diǎn)不明白。控制要求是當(dāng)開機(jī)，。按起動步進(jìn)電機(jī)走導(dǎo)軌到指點(diǎn)的地方。脈沖走完后馬上就反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，脈沖數(shù)應(yīng)該也一樣，脈沖數(shù)是不是這樣算的》：例：步進(jìn)角距1.5度（實(shí)為1.8）。滾球絲杠導(dǎo)程為4MM。即電機(jī)走一圈為360/1.5為240步。到這就有點(diǎn)不太清楚了，還有就是步進(jìn)電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)還有減速裝置。減速裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)有個(gè)比為多少？則脈沖數(shù)就為240*它們的比？？是不是減速裝置就是變速器？還有就是當(dāng)脈沖Y0走完后。怎么讓他自動接通反轉(zhuǎn)信號和反向脈沖？是用這個(gè)指令嗎？M8029，用這個(gè)做反轉(zhuǎn)信號和反向脈沖的起動信號？還有就是上電 是先MOV脈沖和脈沖頻率到D寄存器再PLSY  D脈沖頻率   D脈沖數(shù)   Y0     Y2           還是直接用PLSY   K脈沖頻率   K脈沖數(shù)   Y0  Y2    到底選 那種？還有這二個(gè)指令我在手冊沒找到   DPLSY   DPLSYR    PLSYR    請高手們給點(diǎn)思路、先謝謝了，

用相對定位比較好做，但要注意加減速時(shí)間