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工控人家園 綜合討論 伺服回原點出錯問題？

usermichael

Michael

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樓主發表于: 2010-09-09 18:54

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控制系統構成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊，J2S系列伺服驅動器。設備正常運轉會原點時，都是朝近點dog方向運行，然后回到原點！今天設備突然故障，回原點時總是朝著背離近點dog的方向運動，導致無法找到原點！為什么會出現這種現象呢？

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1樓發表于: 2010-09-09 19:44

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有人能給解答一下嗎？迷茫中！AD75回原點方向是在參數中設置好的，要么正向要么反向，用9001啟動回原點后，每次回原點的方向應該同向啊！怎么會出現上述狀況呢？難道是模塊壞了嗎？也沒有出錯代碼呀！

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2樓發表于: 2010-09-09 20:25

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期望高手給指點一下，在線等待中

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3樓發表于: 2010-09-09 22:02

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打撈一下，有哪位高手幫忙指點一下！好嗎？

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4樓發表于: 2010-09-11 09:53

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引用
引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發表的 :
可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限，在反方向到原點。如果極限有輸出，就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。

問題已解決，就是機械傳感器的問題，不過沒壞！

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