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各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接發脈沖給MR-J2驅動器，目的是給1個直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉定位，要求有電氣設置原點，然后根據設定的目標值來定位。在放大器參數2中選絕對位置系統，放大器沒有使能輸出（程序中沒有使用ABS指令）。改選增量后有使能輸出，按下回原點，電機稍轉就左右搖擺后伺服報過載。電子齒輪比為8192/225，回原點指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點動指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問題：選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齒輪比有無問題
      幾條驅動指令里的數值有無問題。
請各位指教，謝謝！

怎么就沒人指教下呢？