你對(duì)PLC還沒(méi)有入門。更談不上懂了。你知道什么叫算法？你對(duì)PLC編程算法又了解多少？你在順控中常用的哪幾種算法？運(yùn)動(dòng)控制中有常用的哪幾種算法？你在模擬量控制常用的哪幾種算法？一個(gè)合格的程序是以工藝為標(biāo)準(zhǔn)，以[安全為前提，以算法為基礎(chǔ)。你對(duì)這三點(diǎn)能理解嗎？電子凸輪？虛軸？跟隨？同步？電子齒輪？6自由度空間坐標(biāo)系？電流同步？位置同步？插補(bǔ)算法和多軸聯(lián)動(dòng)的關(guān)系？前饋增益和微分控制有什么區(qū)別和相同點(diǎn)？如何計(jì)算慣量？伺服電機(jī)功率與負(fù)載之間的關(guān)系如何估計(jì)？什么是保持轉(zhuǎn)矩？位置控制方式有哪三種？伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別有哪些？對(duì)多任務(wù)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制你是怎樣控制邏輯？什么叫結(jié)構(gòu)柔性化？什么叫參數(shù)柔性化？不要了解了一點(diǎn)PLC指令就覺(jué)自己完全懂了，工控行業(yè)博大精深。
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