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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-10 17:56
1.什么是步進(jìn)電機(jī),什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
   步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差, 所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說(shuō): 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
   所以,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)精確定位目的。

 
2.什么是驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?什么是運(yùn)行拍數(shù)?步距角如何計(jì)算?
  要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān),參見(jiàn)下表(以86BYG250A電機(jī)為例):
電機(jī)固有步距角 運(yùn)行拍數(shù) 細(xì)分?jǐn)?shù) 電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驅(qū)動(dòng)器工作在2細(xì)分即半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 20 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 40 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 80 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 160 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) 0.045°

  簡(jiǎn)單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。

  更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請(qǐng)注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。

  細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無(wú)關(guān)。

 
3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)?
  其一, 完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓。x擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。
  其二, 提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升。

  其三, 提高了電機(jī)的分辨率。減小了步距角,提高了步距的均勻度。

 
4.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?
  首先,在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,混合式電機(jī)具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。

  其次,在運(yùn)行性能上有差別,混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn),輸出力矩相對(duì)較大,運(yùn)行聲音小。

  再次,兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對(duì)便宜,但并不明顯。

 
5.步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?  
  一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。
  另一種方法是通過(guò)調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體如下表

電機(jī)接線方式 原來(lái)接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A,A',B,B' A',A,B,B'或者A,A',B',B
三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六線 A,A',B,B',C,C' B,B',A,A',C,C'或者A,A',C,C',B,B'
五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A

 
6.電機(jī)是二相四相六根和八根線的,而驅(qū)動(dòng)器只要求接四根線,該怎樣使用?  
  四相混合式電機(jī)也稱二相混合式電機(jī),只是四相電機(jī)的繞組引出線有多種接法。

    四出線電機(jī)


       1和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。



    六出線電機(jī)




1和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。

3和4不用,分別懸空(請(qǐng)勿相連)。



   八出線電機(jī)




1和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。

 
7.電機(jī)的噪音特別大;而且沒(méi)有力,電機(jī)本身在振動(dòng)?  
  如遇到這種情況時(shí),是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),一般改變輸入信號(hào)頻率CP就可以解決此問(wèn)題。

 
8.電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)正常,當(dāng)是頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?  
  遇到這種情況多是因?yàn)榧釉隍?qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問(wèn)題,注意不能高于驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器燒毀.
 
9.驅(qū)動(dòng)器通電以后,電機(jī)在抖動(dòng),不能運(yùn)轉(zhuǎn)?  
  遇到這種情況時(shí),首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò);如沒(méi)有接錯(cuò)再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設(shè)計(jì)不合理,參考升降頻設(shè)計(jì);以上原因都不是,可能是驅(qū)動(dòng)器燒毀,請(qǐng)與我們聯(lián)系。
 
10.升降速設(shè)計(jì)  
   步進(jìn)電機(jī)速度控制是靠輸入的脈沖信號(hào)的變化來(lái)改變的,從理論上說(shuō),只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可,每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖(CP),步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)但是實(shí)際上,如果脈沖CP信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化,這時(shí)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象,所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí),必須有升速過(guò)程,在停止時(shí)必須有降速過(guò)程。一般來(lái)說(shuō)升速和降速規(guī)律相同,以下為升速為例介紹:

   升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成(降速過(guò)程反之)。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率,此頻率不可太大,否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線,找到一條理想的曲線并不容易,一般需要多次‘試機(jī)’才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩,一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi),工作過(guò)程中直接選取。

  

升降速曲線的設(shè)計(jì)直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度。

 
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    1樓  發(fā)表于: 2010-05-12 10:41
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