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最近聯(lián)系了一樁編程的私活,還沒給老板談費(fèi)用,請(qǐng)教各位早出道的兄臺(tái),你們都的按什么原則收費(fèi)的?謝謝大家不吝賜教.

其實(shí)能搞定8軸伺服的位置控制的話。加通信的話還是很不錯(cuò)的。不了解怎么收費(fèi)的。只是知道我們這里來的機(jī)器都是臺(tái)灣那些人編的。C++的都是比較厲害的人編的。一般是課長或處長編的。屬于實(shí)力派的。臺(tái)灣的機(jī)器性能不怎么行。軟件故障比較多。還有就是系統(tǒng)很不穩(wěn)定。精度也不怎么樣。PLC方面的。比較才伺服軸多點(diǎn)的話都是用Q系列的了。A系列的，現(xiàn)在的設(shè)備是不會(huì)考慮了的。位置控制的還是用QD75M（P）4。馬達(dá)方面大部分還是用三菱的。三菱的馬達(dá)性能還是很好的。步進(jìn)的就用東方馬達(dá)。一般來說就是這樣的配置。電磁閥、汽缸部分一般都是SMC的。真空發(fā)生器有的用PISCO的。也有用SMC的。線性滑軌螺桿一般是NSK、IKO、THK、HIWIN等。氣管、接頭，好的機(jī)臺(tái)都是用SMC的。一般點(diǎn)的就用PISCO。感應(yīng)器方面。馬達(dá)位置的一般是OMRON。光纖有KEYECE、SUNX、OMRON等。真空表、氣壓表SMC、SUNX、KEYECE等。溫度控制一般是YAMATAKE、YOKOGAWA、RKC等。扳手都是鬼子貨。中國的山寨螺絲呀。裝上很不好用呀。想想都是日本鬼子的貨。真不行呀。其實(shí)這都是普遍的現(xiàn)象了。部隊(duì)里差點(diǎn)的車是獵豹，好點(diǎn)的都是三菱越野或豐田霸道越野呀。這就是愛國的表現(xiàn)。沒有辦法的事。會(huì)搞3軸伺服的。按不按點(diǎn)算都不重要。其實(shí)不是控制馬達(dá)的也不會(huì)有很多程序。報(bào)警輸入的話。一般都是感應(yīng)器。開關(guān)方面的都少很多了。有了觸摸屏。方便多了。調(diào)試也好搞。

有東西做的話。500步以內(nèi)。免費(fèi)。