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脈沖上升沿LDP脈沖下降沿LDF與脈沖指令PLS,PLF的區別是啥？

LDP，用于單個上升沿常開接點與左母線相連接，或接點組中的第一個上升沿常開接點。
LDF，用于單個下降沿常開接點與左母線相連接，或接點組中的第一個下降沿常開接點。
PLS，用于當PLS指定的繼電器線圈得電時，該繼電器的節點動作一個掃描周期。
PLF，用于當PLF指定的繼電器線圈失電時，該繼電器的節點動作一個掃描周期。