[post]一、 常斷標(biāo)志是什么意思？什么情況下可以用常斷標(biāo)志，常斷標(biāo)志位在什么時(shí)候接通呢？
1.P_OFF位（常開(kāi)）在什么情況下都不會(huì)導(dǎo)體的，一般用于處理不允許置ON的情況
例如，CNT指令，如果客戶(hù)不允許在任何情況復(fù)位，那么在RESET端傳常開(kāi)的P_OFF
2.另外，實(shí)際常閉的P_OFF就等于常開(kāi)的P_ON
二、請(qǐng)問(wèn)ＣＰ１Ｈ的ＰＩＤ運(yùn)算能不能控制同一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（開(kāi)關(guān)量控制），或者用其它指令可以實(shí)現(xiàn)？
PID運(yùn)算后的輸出量是個(gè)連續(xù)的量，哪怕是開(kāi)關(guān)量輸出的PID控制，輸出的也是占空比，這樣是無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，您需要再用比較功能來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，例如，芇ID輸出量大于50%時(shí)，讓電機(jī)正傳，反之則反轉(zhuǎn)
三、我考慮的是用PID指令接收4－20mA信號(hào)，但是因?yàn)镻ID需要設(shè)定目標(biāo)值，而我僅需要設(shè)定一個(gè)目標(biāo)范圍，4－20mA對(duì)應(yīng)該設(shè)定目標(biāo)范圍，PID指令將運(yùn)算結(jié)果輸出給對(duì)應(yīng)的繼電器，但是不知道PID指令的輸出是如何變化的，所以覺(jué)得很頭疼；我看了關(guān)于PTO指令，但它只能輸出給一個(gè)繼電器，而我需要幾個(gè)繼電器同時(shí)接收脈沖信號(hào)。
你可以把這個(gè)目標(biāo)范圍經(jīng)過(guò)處理后變成一個(gè)點(diǎn)給設(shè)定值。PID輸出當(dāng)然是根據(jù)比例積分微分運(yùn)算后給出的，進(jìn)行的是一個(gè)自動(dòng)的控制，所以沒(méi)有固定值，如果你需要固定的輸入對(duì)應(yīng)固定的輸入的話(huà)，直接用定標(biāo)做就可以，沒(méi)有必要用PID。TPO指令給一個(gè)輸出，而一個(gè)輸出只要功率夠可以連多個(gè)繼電器，但問(wèn)題就是你說(shuō)的同一個(gè)信號(hào)控制的多個(gè)繼電器，怎么可能有些是高電平有些是低電平，他們的電平肯定是一致的。如果要不一致，就再用其他的PLC輸出點(diǎn)串到各自回路里分別控制，但關(guān)鍵是什么時(shí)候需要哪個(gè)繼電器ON，什么時(shí)候需要哪個(gè)繼電器OFF，這個(gè)邏輯一定要事先自己清楚并寫(xiě)到PLC程序里。
四、請(qǐng)問(wèn)PID運(yùn)算的輸出是否可以正反轉(zhuǎn)控制？如果可以用什么指令？
一條PID指令只能是正轉(zhuǎn)控制或者反轉(zhuǎn)控制，不能正反轉(zhuǎn)同時(shí)控制，像你這種情況用兩條PID指令就可以了
五、該控制方式用于工業(yè)熱處理爐窯，其主要工作原理為：輸入4－20mA信號(hào)，4－11mA為一個(gè)處理區(qū)間（冷卻動(dòng)作），11－13mA為死區(qū)（不需要?jiǎng)幼鳎?3－20mA為另一個(gè)處理區(qū)間（加熱動(dòng)作）。當(dāng)處于加熱區(qū)間時(shí)，13－20mA對(duì)應(yīng)0－100％輸出，但此0－100％輸出需轉(zhuǎn)換為周期10s的脈沖輸出，假設(shè)需要4個(gè)繼電器輸出點(diǎn)，隨著輸入信號(hào)的大小，4個(gè)繼電器需要不同方式工作，信號(hào)大時(shí)4個(gè)都工作，信號(hào)比較小時(shí)，要求每個(gè)繼電器間歇式輪換工作；對(duì)于冷卻區(qū)間，則輸入信號(hào)與輸出成反比。不知道使用CP1H該如何編程，謝謝
信號(hào)大時(shí)4個(gè)都工作，信號(hào)小時(shí)每個(gè)繼電器間歇式輪換工作，什么時(shí)候算信號(hào)大，什么時(shí)候算信號(hào)小？間歇輪換工作具體是以多少時(shí)間為間隔輪換的？冷卻區(qū)間的反比具體是如何比的？加熱用正比，冷卻用反比，那么就是說(shuō)不需要用PID控制？冷卻的時(shí)候是不是用的其他控制設(shè)備，輸出需要轉(zhuǎn)換成脈沖嗎
六、小數(shù)和浮點(diǎn)的儲(chǔ)存 在OMRON的PLC中小數(shù)如何儲(chǔ)存在DM區(qū)中，如十進(jìn)至的17.625存入DM區(qū)中，它是如何存的，小數(shù)是如何化為2進(jìn)制的。
2 浮點(diǎn)數(shù)和小數(shù)是一個(gè)概念嗎？
3 我如果用小數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，是否必須用浮點(diǎn)運(yùn)算指令，還是把小數(shù)轉(zhuǎn)為浮點(diǎn)數(shù)在進(jìn)行運(yùn)算，如何轉(zhuǎn)化呢？
1.是按照浮點(diǎn)數(shù)的格式存在連續(xù)的兩個(gè)通道里，也就是用32位的2進(jìn)制表示一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)，兩個(gè)通道一共32位（0-31），最高位表示符號(hào)，23－30位表示指數(shù)，0－22位是尾數(shù)。
2.在OMRON的PLC里按照以上格式使用的數(shù)據(jù)就是浮點(diǎn)數(shù)，因?yàn)楦↑c(diǎn)數(shù)包含小數(shù)部分，所以如果要用到比較復(fù)雜的精確的小數(shù)計(jì)算的，基本都用浮點(diǎn)數(shù)
3.復(fù)雜的都用浮點(diǎn)數(shù)，如果簡(jiǎn)單的只需要一位或兩位小數(shù)的，可以考慮把整數(shù)放大10倍或100倍計(jì)算，結(jié)果也能保留小數(shù)，但數(shù)據(jù)本身還是16進(jìn)制或BCD碼的，只是你自己知道最后的一位或兩位是小數(shù)。這種方法的前提是數(shù)據(jù)計(jì)算時(shí)位數(shù)要夠。
七、程序中間有一條TXD指令，假設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)間為50ms，PLC執(zhí)行TXD指令應(yīng)該是小于50ms的吧，請(qǐng)問(wèn)是等我的數(shù)據(jù)發(fā)送完成之后再執(zhí)行TXD以后的的指令嗎？也就是說(shuō)50ms以后
TXD的執(zhí)行是外設(shè)服務(wù)時(shí)間去處理的
實(shí)際在程序執(zhí)行中，TXD的指令執(zhí)行時(shí)間256個(gè)字節(jié)，例如CP1H只要1.2ms
執(zhí)行完成后，馬上執(zhí)行下個(gè)指令
最后，一個(gè)掃描周期的程序執(zhí)行完成，到達(dá)外設(shè)服務(wù)時(shí)間后才發(fā)送數(shù)據(jù)
這個(gè)時(shí)間就比前面指令執(zhí)行時(shí)間要長(zhǎng)，具體要看字節(jié)數(shù)，一般十幾或是幾十ms，如果一個(gè)掃描周期的外設(shè)發(fā)送不完，那么下個(gè)掃描周期的外設(shè)服務(wù)時(shí)間繼續(xù)發(fā)送
八、1、在CP1H中設(shè)定模擬量的量程有6000和12000之分，這個(gè)是怎么確定的？
2、在PID運(yùn)算中，我如果做了一個(gè)PIDA的指令，是每次在啟動(dòng)PID時(shí)要調(diào)整一下，還是第一次調(diào)整后(把調(diào)整后的參數(shù)修改后寫(xiě)入原來(lái)的PID里)，以后啟動(dòng)時(shí)就不要再調(diào)整了，以后的動(dòng)作是一樣的
1.6000和12000是分辨率，也就是把輸入信號(hào)例如4－20ma分成6000份或者12000份。具體設(shè)置就是在軟件的設(shè)置里的內(nèi)建ADDA這一欄的最上面選擇6000或12000，然后下載下去斷電上電就可以了
2.如果系統(tǒng)不經(jīng)常發(fā)生變化，就不需要每次都整定了，直接啟動(dòng)PID控制就可以了
九、脈沖設(shè)定用4位8421碼來(lái)設(shè)定，輸出用PLS2,PLC讀入的是16進(jìn)制的，
如何轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制，即如果設(shè)定是1234個(gè)脈沖，則PLS2輸出也是
1234個(gè)脈沖，而不是4660個(gè)脈沖。
PLS2脈沖輸出指令，設(shè)定的脈沖數(shù)、加減速率、目標(biāo)頻率等都是16進(jìn)制的。
是把PLC讀取到的16進(jìn)制數(shù)做為PLS2指令設(shè)定的脈沖數(shù)嗎？
如果輸入的“1234”是16進(jìn)制數(shù)，直接把該16進(jìn)制數(shù)做為PLS2
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