西門子S7-200定位模塊EM253入門手冊
目 錄
1 模塊概述 .............................................................5
1.1 模塊特點概述......................................................6
1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個數(shù) ..............................6
1.3 定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7
2 調試定位模板 EM 253基本思路..........................................7
3 準備工作 .............................................................8
4 定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明......................................8
5 定位模板 EM 253 的安裝和接線..........................................9
5.1 定位模板 EM 253 內部的輸入、輸出點接線圖 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0 SLC A&D CS Beijing
5.2 連結定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線圖 ...............10
5.3 連結 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線圖.......................11
5.4 連結定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線圖..............12
5.5 連結定位模板 EM 253 與 日本、中國標準驅動器（ORIENTAL MOTOR UPK
STANDARD）接線圖........................................................13
5.6 連結定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線圖..............14
6 應用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14
6.1 打開“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15
6.2 選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15
6.3 輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15
6.4 輸入系統(tǒng)的測量單位（“工程量”或者“脈沖數(shù)/轉”）................16
6.5 編輯輸入、輸出點配置.............................................16
6.6 定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17
6.7 定義電機的速度...................................................17
6.8 定義手動操作的參數(shù)設置...........................................18
6.9 加、減速度的時間參數(shù)設置.........................................19
6.10 設置運動位置拐點參數(shù).............................................19
6.11 設置模板的找尋原點位置參數(shù).......................................20
6.12 設置定位模板 EM 253的運動軌跡包絡 ...............................22
定位模板 EM 253 快速入門 V1.0 SLC A&D CS Beijing
6.13 完成組態(tài).........................................................24
7 應用定位模板 EM 253 調試界面 ........................................25
7.1 操作定位模板 EM 253，顯示運動狀態(tài)................................25
7.2 顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數(shù) .....................28
7.3 診斷定位模板 EM 253的錯誤信息 ...................................29
8 程序編制 ............................................................30
8.1 基本介紹.........................................................30
8.2 功能子程序.......................................................32
8.2.1 POSx_CTRL....................................................32
8.2.2 POSx_MAN.....................................................33
8.2.3 POSx_GOTO....................................................35
8.2.4 POSx_RUN.....................................................37
8.2.5 POSx_RSEEK...................................................38
8.2.6 POSx_LDOFF...................................................39
8.2.7 POSx_LDPOS...................................................41
8.2.8 POSx_SRATE...................................................42
8.2.9 POSx_DIS.....................................................43
8.2.10 POSx_CLR ...................................................43
8.2.11 POSx_CFG ...................................................44
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
