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使用GSV22P建立工程以后，PLC的CPU用的是Q06，用兩個Q173H運動控制器。

可是在系統設置的時候只能設置16個軸，按照手冊上說的每個Q173應該能設置32個軸的啊；還有就是兩個運動控制CPU怎樣同時工作呢，設置的時候，“self CPU”和“another CUP”是什么意思啊 ？

一個16軸，二個才32軸！
self CPU簡稱SCPU指的是你的Q06
another CUP指的是PCPU(簡稱）即運動CPU---Q173H!

抱歉 是我搞錯了,概念混淆了.
self CPU應是指MT開啟的那個運動CPU.

另外Q173CPUN才是32軸的!

就算能開啟二個,也不能同時與二臺CPU通訊!
后者只能說明版本較老而已!

Q173CPUN是2003年底出來的，你的軟件上都找不到，還不夠老嗎？
32軸可能要用Q173DCPU配Q06UDHCPU,比你那配置響應快（時間少一半）！
不如打三菱熱線去問吧！