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自動控制小車的運(yùn)行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作.



  

試用SFC編程，請各位師傅指正。

將8樓兄弟的梯形圖進(jìn)行仿真后出現(xiàn)問題，第一種情況是：假設(shè)通電前小車停在X14位置上，通電后雖然未按任一按鈕，傳送指令不執(zhí)行，但D200此時數(shù)據(jù)依然為0，所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10，Y0輸出動作一下離開X14停止，因?yàn)榇藭rK2X10=0，D200=K2X10，Y0無輸出，此時如果按下X0，D200>K2X10，結(jié)果是Y1輸出，小車卻向右運(yùn)行后又向左運(yùn)行？！第二種情況是：假設(shè)通電前小車不在任一位置上，比如在X11和X12之間，通電后因無比較所以Y0和Y1無輸出，假設(shè)按下X0,此時D200=1，而K2X10=0，所以梯形圖第三行動作，Y1輸出，小車向右運(yùn)行再左行，如果在實(shí)際應(yīng)用中X11與X12相隔較遠(yuǎn)，好像不合常理。第三種情況是：當(dāng)有人連續(xù)點(diǎn)按X0時，另一人此時按X4是否不起作用？另外當(dāng)小車在運(yùn)行過程中市電突然停電又馬上來電后不知又是什么情況？以上對否請各位指正。

不好意思，我在1樓用SFC編的程序仿真時也有問題，現(xiàn)改了一下后能仿真，還望各位兄弟檢查是否還有問題，重新上傳，謝謝！

不知16樓兄弟有沒仿真過？另外當(dāng)在實(shí)際運(yùn)用中，你按一下X0我再按一下X4這樣交替進(jìn)行，小車是否像拉鋸一樣左右來回運(yùn)動？小弟入門不久，請多多指正，少走彎路，謝謝！