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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

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luof123

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132樓發(fā)表于: 2009-01-13 13:43

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伺服電機如是直軸的話有可能是打滑

逆風(fēng)飛揚

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133樓發(fā)表于: 2009-01-16 10:32

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1檢查編碼器的連接線是否松動
2檢查機械是否松動
3調(diào)整伺服參數(shù)，把響應(yīng)提高些
4到位后，把伺服偏差脈沖清零

zhao20

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134樓發(fā)表于: 2009-01-16 19:45

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修好了沒有

nono888

級別: 探索解密

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135樓發(fā)表于: 2009-01-20 09:08

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編碼器有問題

cheng2gang2

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136樓發(fā)表于: 2009-01-20 11:58

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用步進馬達？我多被它害過好幾次了，噪聲，定位，變速.....沒有一個讓人省心，最后干脆換成伺服才解決

xxmsql

工作踏實埋頭苦干認(rèn)真對待

級別: 家園常客

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137樓發(fā)表于: 2009-01-20 13:16

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我想是里面的諧振參數(shù)沒有設(shè)置好！
還有可能是你的編碼器沒有用好，脈沖切斷不好！
最好是重新整理好自己的程序！

合作愉快！

車紅波

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138樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:32

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598638072

車紅波

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139樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:32

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車紅波

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140樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:33

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車紅波

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141樓發(fā)表于: 2009-01-20 17:34

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車紅波

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